Controllo motore passo-passo con PLC Siemens S7-1200

[john25]

Ciao a tutti,

Sto lavorando su un progetto in cui devo controllare un motore passo-passo tramite un PLC Siemens S7-1200. Finora ho usato solo motori in corrente continua, quindi per me è una novità.

Ho visto che è possibile usare l'uscita PTO (Pulse Train Output) del PLC per generare impulsi, ma non sono ancora sicuro su quale driver utilizzare e come gestire la velocità e la direzione in modo preciso.

Qualcuno ha esperienza diretta con questa configurazione?
Consigli su driver compatibili e configurazione del TIA Portal?

Grazie mille!

[Livio Orsini]

Devi usare un drive specifico per quel motore. In genere il produttore del motore o fornisce il drive o indica quali sono i drive adatti a quel motore.

Solitamente il drive accetta un treno d'impulsi, la cui freqeunza corrisponde alla veloocità di rotazione ed il numero di impulsi stabilisce la posizione. Solitamente servono due segnali: abilatazione o sblocco e direzione. Il segnale di direzione di solito indica rotazione oraria se è alto e antioraria se è basso.

Comunque le specifiche tecniche del drive danno tutti questi dati.