Ignezione al volo Camma elettronica Vs Gearing

[Slayer90]

Buongiorno,

 

Ringrazio in anticipo tutti gli esperti che mi aiuteranno/daranno spunti su come iniziare lo sviluppo di questa macchina commissionata da un cliente per il settore alimentare.

Fondamentalmente la macchina deve fare un ignezione di prodotto al volo nei vasetti di vetro senza bloccare il movimento del nastro che avanza. Queste macchine solitamente hanno sempre funzionato col nastro a passo (Quindi molto più semplice da gestire i singoli assi)...ora per riuscire a raggiungere tempi ciclo e produttività più alti si è pensato di non far fermare il nastro facendo di fatto un ignezione al volo. 

L'asse master X1 (leading) è ovviamente il nastro, l'asse slave X2 è il carrello dove sono posizionati gli uggelli che quindi scorre parallelo al nastro per poterlo "Inseguire" e un terzo asse Z per abbassare gli uggelli dentro ai vasetti. Il grande dubbio che ho è se fosse meglio unire X1 e X2 tramite camma elettronica, quindi la posizione di X2 sarà uguale a f(X1) oppure usare solo il gearing per legare insieme i 2 assi, ma ho un pò di confuzione su come la sequenza debba funzionare. Il PLC sarà un 1500 tecnologico + safety, la taglia ancora la stiamo definendo in base a quante altre uteriori utenze dovrà comandare. Se qualcuno ha esperienza con questo tipo di macchine sarei molto grato se potesse almeno darmi delle dritte su come ragionarci su!! grazie a tutti