Drift encoder in coppia a velocità zero

[nonMIcontrollo]

Ciao

Comandando un motore brushless a coppia costante, si raggiunge la coppia resistiva desiderata(si sta avvitando una vite) e si rimane a velocità zero per un tot tempo, ma così facendo l’encoder va in drift e perde la posizione. È un problema di vibrazione in cui lencoder incrementa il conteggio per via delle vibrazioni ?

[pigroplc]

7 ore fa, nonMIcontrollo ha scritto:

ma così facendo l’encoder va in drift e perde la posizione

dove si trova l'encoder? sul motore o altrove?