Drift encoder in coppia a velocità zero

[nonMIcontrollo]

Ciao

Comandando un motore brushless a coppia costante, si raggiunge la coppia resistiva desiderata(si sta avvitando una vite) e si rimane a velocità zero per un tot tempo, ma così facendo l’encoder va in drift e perde la posizione. È un problema di vibrazione in cui lencoder incrementa il conteggio per via delle vibrazioni ?

[pigroplc]

7 ore fa, nonMIcontrollo ha scritto:

ma così facendo l’encoder va in drift e perde la posizione

dove si trova l'encoder? sul motore o altrove?

 

[Livio Orsini]

Il motore è un brushless Ac o DC?

L'encoder è calettato direttamente sul motore?

Se anche l'encoder oscillasse attorno ad un punto, se il lettore di impulsi funziona regolarmente non deve esserci alcuna posizione fasulla.

Che drive stai usando? (marca e modello)

[Marco Fornaciari]

Appunto, perché il sistema funzioni l'encoder deve essere calettato sul motore, diversamente gli inevitabili giochi meccanici, creano il problema lamentato.

[nonMIcontrollo]

https://linmot.com/products/linear-rotary-motors/linear-rotary-motors/

[Livio Orsini]

Se non dai le informazioni richieste non ti si può rispondere con ipotesi valide.

Hai solo messo il link al motore ma non basta.

Ripeto

2 ore fa, Livio Orsini ha scritto:

L'encoder è calettato direttamente sul motore?

 

2 ore fa, Livio Orsini ha scritto:

Che drive stai usando? (marca e modello)

 

[nonMIcontrollo]

Gli encoder sono calettati al motore. Sia lineare che rotativo,il driver il loro

[pigroplc]

hai controllato di essere nel limite di coppia applicabile per il motore che stai provando?
idem per la velocità?
 

io farei una traccia con un oscilloscopio per capire esattamente la coppia che applichi, altrimenti potrei pensare che qualcosa slitta.....