Drift encoder in coppia a velocità zero

[nonMIcontrollo]

Ciao

Comandando un motore brushless a coppia costante, si raggiunge la coppia resistiva desiderata(si sta avvitando una vite) e si rimane a velocità zero per un tot tempo, ma così facendo l’encoder va in drift e perde la posizione. È un problema di vibrazione in cui lencoder incrementa il conteggio per via delle vibrazioni ?

[pigroplc]

7 ore fa, nonMIcontrollo ha scritto:

ma così facendo l’encoder va in drift e perde la posizione

dove si trova l'encoder? sul motore o altrove?

 

[Livio Orsini]

Il motore è un brushless Ac o DC?

L'encoder è calettato direttamente sul motore?

Se anche l'encoder oscillasse attorno ad un punto, se il lettore di impulsi funziona regolarmente non deve esserci alcuna posizione fasulla.

Che drive stai usando? (marca e modello)

[Marco Fornaciari]

Appunto, perché il sistema funzioni l'encoder deve essere calettato sul motore, diversamente gli inevitabili giochi meccanici, creano il problema lamentato.

[nonMIcontrollo]

https://linmot.com/products/linear-rotary-motors/linear-rotary-motors/

[Livio Orsini]

Se non dai le informazioni richieste non ti si può rispondere con ipotesi valide.

Hai solo messo il link al motore ma non basta.

Ripeto

2 ore fa, Livio Orsini ha scritto:

L'encoder è calettato direttamente sul motore?

 

2 ore fa, Livio Orsini ha scritto:

Che drive stai usando? (marca e modello)

 

[nonMIcontrollo]

Gli encoder sono calettati al motore. Sia lineare che rotativo,il driver il loro