Stop programma in caso di perdita connessione modbus 485 rtu

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Salve scusate sono alle prime armi con una connessione modbus 485 punto punto con plc s71200 e una scheda acquisizione temperatura con sonde ntc 10k e un modulo relè e ingressi digitali 485 . Programma fatto tutto funzionante.. mi chiedevo se ci fosse un modo di bloccare il funzionamento della macchina che devo comandare. Perché se per ipotesi la comunicazione cade per esempio sulla scheda relè rimangono attivi e non seguiranno il programma come anche le letture delle sonde che rimangono scritte sempre nello stesso valore e non vanno a 0. Grazie per l' aiuto.