G120C con STO ai morsetti(via terminals)

[anarchico]

Buonasera,

durante la messa in servizio di un G120 C con logica STO cablata sui  DI 4-5 morsetti 16 17,provenienti da uscite di moduli di sicurezza su contattori,per un PLC 1514 SP F-2PN,sto avendo problemi del ripristino dell'STO sullo stesso inverter.

Partendo dalla sezione Parameterization,Safety Integrated, Selecting safety funtionality,ho scelto Basic Function e in control type/safety function --> via terminals,quindi online,salvo premendo safety integrated commissioning e poi end.......visualizzo nella sezione digital inputs la seguente:

 

carico tutto, provo premendo il classico pulsante di emergenza durante la rotazione del motore e il motore dopo una certa inerzia va in blocco STO.

Il problema è che pur riabilitando l'STO dei morsetti 16 e 17 e resettando inverter, dallo stato precedente(led fisso giallo arancio su display inverter)non esco piu( a meno che di spegnere ed accendere inverter).

Cosa mi perdo?

Grazie mille.

[anarchico]

 

Questi due tempi erano diversi. La safety dell'inverter, seppure in modalità terminale, aveva i 500ms di default, la scheda da cui partono i due canali ridondanti per i due contattori i cui contatti vanno sulla STO dell'inverter,150ms.Li ho messi uguali ,potrebbe essere questo(???).Lunedì provo.

 

[drn5]

Ok per dare sul 4 e il 5 l'emergenza, ok che poi li togli a termine emergenza, ma dove lo dai il reset allo STO ?

Quei 150 mSec non sono attivi perchè manca la spunta sopra al "Manual assignment...." quindi non mi preoccuperei...

[anarchico]

In ingresso al sinaspeed con telegramma 352

 

 

STW1 Bit 7

[anarchico]

In pratica i canali cadono il motore si ferma,ripristino i canali, eseguo l'inserzione ausiliari, canali ok, eseguo il reset,ma l'inverter resta in safe(segnalato dal led gialloarancio sul safe dell'inverter).Se disalimento ed alimento sparisce(Unico modo).

[drn5]

Ah.. pensavo via input digitale  sul DI3 con un pulsante fisico di tacitazione/reset.

Con il telegramma 352 quindi prima togli la marcia, poi alzi il bit 7 diciamo per un 200mSec, lo riporti a zero e poi ridai la marcia ?

[anarchico]

Tutto giusto,tranne che il mio pulsante di reset non è temporizzato.Ma sarà capitato tra le tante prove che l'abbia tenuto premuto per 200ms sicuramente.....Grazie mille.

 

[drn5]

E il p0411 è messo a r0722.3 ?  E sull'ingresso ci porti lo stesso +24V che porti alla CU?

Edited May 17 by drn5

[anarchico]

Non ho capito la prima domanda.Sulla seconda,no.

 

[drn5]

Per usare il reset fisico, lo devi programmare sulla CU, ricordo essere il p0411,  o forse il p2103...

Comunque sia, ci devi scrivere r0722.3 se usi il DI3 oppure r0722.2 se usi il DI2 e via così...

Poi il pulsante di reset dovrebbe, quando premuto, portare sull'input scelto il +24V che è lo stesso usato per alimentare la CU.

 

[anarchico]

Ok ,mi stai consigliando di alimentare DI3 con un pulsante con alimentazione uguale a quella dell'inverter per provare se quello fisico di reset funziona?

Ok? Domattina posso provare.Grazie.

 

[anarchico]

Dalla lista dovrebbe essere il P2103

Domanda,ma il P2104[0] e il Domanda,ma il P2104[1] che valenza hanno?

 

[anarchico]

Buongiorno,provato non cambia niente.

 

[drn5]

Il p2104 non l'ho mai usato, ma potresti impostarlo come il 2103...giusto per fare un tentativo magari inutile...

Sicuro che stai usando il primo data set e non il secondo?  (p2103[0] ...p2103[1])

Hai provato a fare un reset totale dell'inverter e immettendo solo i dati del motore e dei canali di STO/reset ?

 

Stavo rileggendo il tuo primo post..parli di fermata in emergenza con inerzia...ma quanto hai di decellerazione in emergenza?

Edited May 18 by drn5

[Marco Fornaciari]

Gli ultimi G120 che ho installato sono del 2013, però già a quel tempo ho avuto anche gli stessi tuoi problemi, alla fine la soluzione è passata per l'allineamento dei firmware ** degli inverter e per l'uso della versione relativa del software di configurazione.

Anche i manuale non erano esattamente allineati.

Poi come li ho gestiti in concreto non mi ricordo, dovrei rileggere tutto il programma e la configurazione degli inverter usando un vecchio PC.

Anzi, anche il tecnico Siemens che ho dovuto fare intervenire ha impiegato un po di tempo a capire dov'erano i reali problemi, telegrammi Profibus compresi.

 

**

Nonostante la richieta specifica nell'ordine, Siemens direttamene dalla Germania, li ha inviati con firmware diversi (nota difficoltà nell'uso di parecchi prodotti Siemens).

[anarchico]

Ed infatti sono ancora qui con il problema.

 

Non so da cosa dipenda questo malfunzionamento,ma non riesco a capire dove sbaglio.

Tra l'altro la situazione ieri tra le varie prove è addirittura peggiorata.

Escudendo la safety dal Parametrization(per fare prove mi sono detto interblocco via software)l'azionamento si è bloccato e pur essendo in ready non presentando

errori di connessione profinet mi da sulla diagnostica questo errore:

 

[42] Switching on inhibited - set "OC/OFF2" = "1" (p0844, p0845) 

parametri che nella lista parametri non trovo

 

Il firmware lo controllo oggi,ma credo di avere tutto allineato.Tra l'altro oggi si fa tutto dal Tia portal ed io sto usando la V21.Oramai lo starter è dimenticato.

Provero' a sentire qualche tecnico.Non vorrei ci sia quelche errore nel cablaggio a sto punto.

Grazie.

 

 

 

[anarchico]

della status word quel bit dovrebbe essere l'r52.4 che deriva dall'aver alzato nella control word l'r54.1 suppongo.Ovvero del telegramma 3-5-2 il bit1 giusto?

[drn5]

23 minuti fa, anarchico ha scritto:

ci sia quelche errore nel cablaggio a sto punto.

se hai collegato il profinet quali altri cablaggi puoi avere? a parte i 2 fili di emergenza fisica, reset poi c'è solo il + e il - del 24VDC.

Io resetterei la CU, toglierei il G120 dal TIA e rifarei tutto da capo.... questi errori che cambiano di giorno in giorno di ore in ore sono troppo strani.

La v21 non la uso ancora, ma magari qualche casino se lo è inventata lei....

 

nella v18..tanto per dire ci sono:

 

Edited May 19 by drn5

[Marco Fornaciari]

Porta allo stato di fabbrica la configurazione dell'inverter, poi configuralo e comandalo con i comandi dal suo pannello e con suo software vedi cosa succede.

Dopo queste verifica con la profinet leggi solo gli stati, e vedi anche lì cosa succede.

Solo dopo dai i comandi tramite profinet.

Anzi prima di dare i comandi da profinet, dagli tramite il cablaggio di pulsanti volanti, e anche qui verifica da SW e profinet cosa succede.

Quando con i comandi cablati l'inverter funziona come richiesto, o quasi, salva tutta la configurazione nel pannello e conservala, poi dopo la configurazione da SW con un altro pannello controlla tutte le impostazioni.

La procedura è una rogna, ma è l'unico modo di scoprire dov'è il problema.

 

[anarchico]

Buongiorno e Grazie.

Ripercorro i passaggi dall'inizio:

Avevo configurato con il wizard,l'inverter,poi con il control panel ero riuscito a muoverlo.

Successivamente anche con i comandi del profinet.

Solo che volendo provare la safe via terminal mi accorgevo che il motore non se ne fregava nulla.

Ho parametrizzato per bene la safety tramite parametrization con start save e and save dopo password.

Stavolta il pulsante funzionava ma solo una volta,perchè da lì in poi non si ripristinava piu se non dopo spegnimento macchina.

Ho provato a togliere il safe via terminal e gestire le fermate in emergenza via software per mettere a punto altre cosee dal ripristino il motore non si è piu mosso con messaggio:

[42] Switching on inhibited - set "OC/OFF2" = "1" (p0844, p0845) 

parametri che sui parametri sfusi dell'azionamento,usanto Tia V21 ,tra l'altra non visualizzo piu.

 

 

Si oggi provo a riportare tutto allo stato di fabbrica,sia la sicurezza che tutti i parametri tramite Tia portal, e riparto da zero.