G120C con STO ai morsetti(via terminals)

[anarchico]

Buonasera,

durante la messa in servizio di un G120 C con logica STO cablata sui  DI 4-5 morsetti 16 17,provenienti da uscite di moduli di sicurezza su contattori,per un PLC 1514 SP F-2PN,sto avendo problemi del ripristino dell'STO sullo stesso inverter.

Partendo dalla sezione Parameterization,Safety Integrated, Selecting safety funtionality,ho scelto Basic Function e in control type/safety function --> via terminals,quindi online,salvo premendo safety integrated commissioning e poi end.......visualizzo nella sezione digital inputs la seguente:

 

carico tutto, provo premendo il classico pulsante di emergenza durante la rotazione del motore e il motore dopo una certa inerzia va in blocco STO.

Il problema è che pur riabilitando l'STO dei morsetti 16 e 17 e resettando inverter, dallo stato precedente(led fisso giallo arancio su display inverter)non esco piu( a meno che di spegnere ed accendere inverter).

Cosa mi perdo?

Grazie mille.