Cancello came ati

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Buonasera, ho un cancello a battente automatico. Monta motori came ati e sono comandati dalla centrale v2city1EVO. Ultimamente il motore M1 in chiusura non rallenta più urtando brutalmente contro la battuta. Se riprogrammo la centrale funziona tutto per poche per poi ritornare a non funzionare (i parametri nella centrale sono salvati correttamente sempre), oggi ho fatto la prova di invertire m1 con m2 e viceversa ed è successo che m2 (che ora è m1) ha urtato brutalmente sulla battuta dopo alcune ore dalla riprogrammazione della centrale. L'urto era così forte che il cancello ha iniziato ad aprire e chiudersi di poco sbattendo sempre più forte (credo che questo comportamento sia sempre legato al fatto che urta fortissimo).

Cosa mi consigliate? Problema legato alla centrale? Oppure ai motori? Per l'ultimo comportamento che ho detto potrebbero centrare le fotocellule? 

Grazie mille in anticipo