Problema mastersrive

[F fabio]

Buongiorno a tutti,

Ho un problema con i masterdrive 6se7041-1tk60-z

Abbiamo 3 inverter collegati assieme che comandano due gruppi di 4 motori ( 4 davanti e 4 dietro) su un imbobinatore di tudi rigidi.

Normalmente si usano due drive,uno master e uno slave che comandano uno il gruppo davanti e l'altro quello dietro.

Hanno sempre funzionato bene,ma.ora quando proviamo a muovere l'imbobinatore un drive va con coppia positiva e l'altro negativa, e la cosa strana e che se selezioniamo drive 1 e drive 2 con slave il 2 tutto funziona ok,ma con tutte le altre combinazioni preaente il problema.

Qualcuno ha qualche suggerimento su come risolvere il problema?

Grazie