Problema mastersrive

[F fabio]

Buongiorno a tutti,

Ho un problema con i masterdrive 6se7041-1tk60-z

Abbiamo 3 inverter collegati assieme che comandano due gruppi di 4 motori ( 4 davanti e 4 dietro) su un imbobinatore di tudi rigidi.

Normalmente si usano due drive,uno master e uno slave che comandano uno il gruppo davanti e l'altro quello dietro.

Hanno sempre funzionato bene,ma.ora quando proviamo a muovere l'imbobinatore un drive va con coppia positiva e l'altro negativa, e la cosa strana e che se selezioniamo drive 1 e drive 2 con slave il 2 tutto funziona ok,ma con tutte le altre combinazioni preaente il problema.

Qualcuno ha qualche suggerimento su come risolvere il problema?

Grazie

[Livio Orsini]

3 ore fa, F fabio ha scritto:

Qualcuno ha qualche suggerimento su come risolvere il problema?

 

Così, consolo queste informazioni, da remoto, potrebbero esserci tantissime cause.

Dovresti dare più infomazioni su come è fatto il sistema.

[F fabio]

Ciao Livio,

Grazie della risposta, ho aspettato a risponderti per fare alcuni test che ti elenco qui sotto:

Solo la configurazione Inverter 1 (Master) e Inverter 2 (Slave) ha funzionato correttamente. In totale abbiamo tre inverter tutti configurati uguali.
Tutte le altre combinazioni di inverter testate hanno generato differenze di coppia eccessive, provocando lo sgancio per allarme.
I riferimenti di velocità analogici e i comandi di direzione digitali del PLC sono stati verificati e risultano funzionare correttamente.
Dal PLC agli inverter non viene inviato alcun riferimento di coppia.
Non esiste alcun collegamento Simo-link o di comunicazione diretta tra gli inverter.
Durante le condizioni di guasto, un inverter ha sviluppato una coppia superiore a +100% mentre l'altro ha sviluppato una coppia inferiore a -100%, indicando che stavano lavorando l'uno contro l'altro.
Il feedback dell'encoder e il feedback di velocità sono rimasti stabili durante l'intero ciclo di test.

Ti allego degli schemi elettrici per chiarire meglio.

Grazie