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Buongiorno
avrei bisogno di uno schema pneumatico il quale viene azionato con 1 pulsante e deve eseguire i seguenti movimenti:
-azionare 1 cilindro "corsa 20mm"  in esso è vincolata una pinza pneumatica al raggiungimento di 20mm le pinze si devono chiudere "presa pezzo con regolazione forza" dopo di che il cilindro deve rientrare "lentamente per staccare pezzo preso da assemblato" una volta rientrato aprire pinze. FATTIBILE? 

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