Modbus RTU READ/WRITE

[abbio90]

Buongiorno, ho un PLC collegato ad un azionamento Schneider ATV320 in modbus RTU.

Dal S7/1200 con versione 4.2 e CB1241 v.1.0 ho configurato i blocchi "Modbus_comm_load" e "Modbus_Master con mode 0. 

 

Ho creato un DB disabilitando l'accesso ottimizzato e leggo correttamente i vari valori dell' azionamento.

 

Se volessi creare anche una logica per avviarlo, quindi non solo lettura ma anche scrittura, devo creare un secondo blocco modbus master con mode 1 e indicare con il puntatore l'offset del DB che uso per la scrittura? E il REQ dei due blocchi come lo gestisco? Essendo l'RS485 half duplex non credo possa lanciare il REQ sia al blocco di lettura che di scrittura contemporaneamente.

 

Qualcuno saprebbe darmi qualche consiglio su come gestire la cosa. Grazie

 

Sarebbe inoltre interessante, capire come gestite i blocchi e la loro abilitazione quando si hanno più slave su cui leggere i dati