Cpu313c E Encoder - Come collegare canale "0"

[BRUNO_regg]

ciao a tutti,

sto "litigando" con una CPU313C in quanto non riesco a capire come collegare il canale "0" di un encoder.

Mi spiego meglio. Devo installare su una "coclea" motorizzata da un Inverter un encoder per controllare la rotazione e gestire le rampe di accell./decell. e la velocita'. Un giro coclea= 1 giro encoder che mi corrisponde ad un passo come avanzamento. Ora volevo utilizzare il segnale di "0" dell'encoder come riferimento di passo azzerando sempre il conteggio ad ogni giro completo dell'encoder. un giro corrisponde "al traguardo" di un ipotetico "posizionamento rotativo". Non avendo la CPU la funzione posizionamento, pensavo di utilizzare la funzione conteggio azzerando lo stesso ad ogni giro completo dell'encoder (tramite il segnale di "0"). Come posso "leggere" il segnale di "0"? Occorre richiamare l'OB40?

Alla fine il mio encoder si dovrebbe comportare come un "assoluto".

Un grazie a chi mi dara' una mano anticipatamente

Bruno