Carrello Navetta

[taddeus]

Ciao a tutti, cerco soluzioni per alimentare (400V, I<10A) un carrello navetta motorizzato ed allo stesso tempo portare al PLC a bordo una linea profibus DP; il carrello viaggera' a velocita' di una decina di cm al secondo..

Proibiti i cavi a festoni, pensavo ad un sistema a contatti striscianti, se ve ne siano di idonei.

Grazie per gli eventuali consigli.

Modificato: 22 settembre 2003 da taddeus

[ecosse]

Nell'esclusione dei cavi a festoni sono esclusi anche i carriarmati (guaine semirigide)?

La macchina opererà in un ambiente sporco?

Lo sporco è conduttivo?

Facci sapere

Eco

[taddeus]

sono esclusi tutti i generi di cavi a festoni, per questioni topografiche a me attualmente sconosciute.

L'ambiente e' quasi pulito , adiacente ad un'area di confezionamento sottovuoto, polveri non conduttive e non anormalmente igroscopiche.

Grazie e ciao.

[ecosse]

la lunghezza della corsa della navetta?

Forse ho un fornitore ma dipende da quanto è lunga la corsa...sotto ai 1000 dovremmo esserci

Eco

[Mario Maggi]

Potenza monofase o trifase? Se deve comandare un inverter dovrebbe bastare anche la monofase 400 V.

Esiste anche una soluzione per il trasferimento di energia in modo induttivo, tedesca, solo per monofase.

Non so se va bene nel tuo caso, e se riesco a recuperare le informazioni in modo diverso da Google.

Il vantaggio e' che non ci sono parti in tensione scoperte.

Ciao

Mario

[Mario Maggi]

Il sistema tedesco viene definito "CPS - contactless power system" e lo si trova con Google.

Ciao

Mario

[mbiasi]

Abbiamo realizzato un carrello navetta con corsa di 40 m utilizzando contatti striscianti (trifase+terra). I dati li abbiamo trasmessi mediante una coppia di fotocellule.

Massimo

[taddeus]

Il motore dovrebbe essere trifase (ma credo non ci siano esagerati problemi per passare al monofase),

la corsa inferiore a 50 m.

Mario: avevo giusto appena individuato la vahle, mi pare che tu confermi

Mbiasi: trasmissione dati con la fotocellula? Che baud rate riesci a raggiungere?

Ancora grazie a tutti.

[Mauyblade]

Anche io ho realizzato qualcosa del genere. Le caratteristiche erano le seguenti:

-Potenza realizzata con blindosbarra canalis della Telemecanique 6poli (3F+T+2poli)

-Trasmissione dati con fotocellule ottiche ad una velocità di 1,5Mbit (profibus) della SICK (ISD)

In alternativa al sistema ottico puoi utilizzare, se l'applicazione lo consente, e se le velocità

di trasmissione non è troppo discriminante per la tua realizzazione, un sistema ad onde

convogliate (Westermo). Però se non sei molto sicuro sul fronte disturbi te lo sconsiglio!

Ulteriore alternativa per i dati può essere un modem. Buone esperienze con la SATEL.

Bye bye

[taddeus]

Ancora grazie a tutti, da valutazioni tecnico-economiche sembra che la soluzione trasmissione dati mediante FTC sia la piu' affidabile, perlomeno in assenza di percorsi curvilinei.

Ciao

[gaspa]

Confermo anch'io che applicazioni simili (con blindotrolley per FM e fotocellule sick per Dati) funzionano bene.

Ciao

[Mario Maggi]

Caro Taddeus,

la rivista "Automazione e Strumentazione" di Settembre a pag 136 presenta un'applicazione simile con wireless in DeviceNet per comando terminali e inverter Omron.

Ciao

Mario

[adross]

Ho avuto in esercizio sia navette che carroponti con i comandi trasmessi da fotocellula, ultimamente due carroponti sono stati connessi via radio. Se i dati sono pochi le fotocellule vanno bene.

Per la trasmissione della potenza ho impiegato sia cavi a festone per i carroponte, che alimentazione

a blindo in cunicolo per le navette. L'unico accorgimento che abbiamo adottato è stato di creare uno spazio

adatto e protetto per il blindo che in cunicolo è a rischio di allagamento.

Saluti