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Simulink E Robot


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salve a tutti. sono un laureando in ingegneria meccanica e ho bisogno di una mano. devo realizzare un controllo in simulink di un robot a 5 assi. il robot è stato modellato tramite proe e assemblato con visual nastran. sto cercando alcuni tutorial o libri in internet per riuscire ad eseguire il controllo ma purtroppo non ho ancora trovato nulla. per favore qualcuno di voi ha qualche link o titolo di qualche testo utile alla mia causa?

grazie.

ciao.

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