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PLC Forum


robot inseguitore di oggetti mobili


Calogero

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Ho realizzato un'applicazione per il mio robottino: un inseguitore di oggetti mobili. Ecco il video http://it.youtube.com/watch?v=NCo9fr7knK4

Ditemi numerosi cosa ne pensate.

Qualcuno ha gia fatto la stessa applicazione o intende farla?

Per la cronaca, ho sfruttato l'idea che c'è nel manuale del boebot (il robot ombra) implementando due regolatori P, uno per ruota. Ovviamente il prossimo passo è il PID.

Modificato: da Calogero
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Non me ne intendo molto di Robot ma a me sembra un lavoro ben fatto e funzionante............una volta curata un po' l'estetica(che comunque è già molto buona) hai fatto propio un bell Robot!

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