Comunicazione Seriale Half Duplex Con Twido

[GPSISTEMI]

Salve a tutti,

sono alle prese con un problema con un Twido TWDLMDA20DTK; con Twido Soft devo crare un sw che possa gestire, oltre gli ingressi e le uscite digitali, anche una comunicazione su seriale RS232 in ASCII verso e da un PC per la gestione in automatico di alcuni carichi. La prima comunicazione riesco ad otterla sia in trasmissione che in ricezione, ma poi non so come fare per ritrasmettere ancora un'altra serie di dati e riceverne altri ancora.

Praticamente trasmetto e ricevo la prima tabella di comunicazione completa, ma poi la seconda, la terza e cos' via, in base agli eventi di campo, non vengono trasmesse perchè il %MSG1.D non mi da l'ok di porta libera. Mi sfugge qualcosa ? Qualcuno sa darmi una dritta ? Grazie in anticipo.