Posizionamento Macchina - Encoder drive

[danfont]

Salve, sono nuovo di questo sito, mi trovo in Cina ad avviare un impianto ed ho il seguente problema. Devo effettuare il posizionamento di una macchina, ed il valore di posizione mi viene dato via profibus dal drive Siemens. La mia regolazione avviene in controllo di posizione seguendo una traiettoria di base. Dalle registrazioni che sto facendo durante le prove mi sono accorto che il mio riferimento al drive è molto "nervoso" anche se alla fine ottengo dei buoni risultati di posizionamento. Questo nervosismo è dato dal fatto che la posizione che mi viene mandata via profibus dal drive ha un refresh ogni 30ms. Ora l'azionamento non ha alcun filtro su questo dato, ma per me non è ancora sufficiente.

Qualcuno ha qualche consiglio?

Grazie

Automazione Siemens S7

[Stefano Sormanni]

a parte il fatto che tu metta il post sotto la sezione "twido", una soluzione che mi viene in mente è quella di prendere in considerazione un numero più elevato di dati (es. 5, 10) per poi farne la media