Micro E Lexium 05

[Vangoal]

Ciao a tutti,

un mio cliente ha dei problemi con una macchina (un ribobinatore) è movimentata da 5 motori brushless ognuno azionato tramite lexium 05.

La gestione avviene tramite un tsx Micro.

Il collegamento tra PLC e Lexium 05 è tramite bus CANOPEN.

Per il controllo degli I/O nel plc è presente un scheda da 32 I e 32 out digitali più 2 encoder collegati ai contatori veloci del plc.

ll problema del mio cliente (premetto che il progetto e la realizzazione della macchina non è stato fatto da me ma da un'azienda concorrente)

che non riesce ad avere un setup ottimale del ribobinatore.

I rotoli che ottiene, perlomento alcuni formati, vengono peggio di quando faceva gli stessi con macchina con motori asincroni trifase !!!

In questi giorni stanno facendo delle modifiche meccaniche..

ma dal pdv del sistema di controllo... far gestire tutto (movimentazioni, impostazioni parametri, controllo etcc..) dal plc

non si rischia di avere un tempo ciclo troppo lungo e questo può portare delle latenze e quindi delle prestazioni non eccelse..

Un TSX MICRO 3722 può gestire 5 assi ovvero 5 lexium 05 più tutta la logica (sensori, elettrovalvole etc..) ??

I lexium 05 non permettono l'implementazione di motion task interne come i lexium 15, non è che fare tutta l'elaborazioen al plc

può creare problemi ?

Forse dovrei cambiare plc e mettere un plc più potente, tsx Premium o lexium controller ???

Grazie a tutti.