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Encoder Assoluti In Profibus


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Sto utilizzando, o almeno ancora tentando, un encoder profibus Siemens 6FX2001-5pf12, da collegare attraverso la rete profibus con una cpu 315-2 dp.

Come lo devo configurare a livello di step 7 in riferimento alle classi?

Le funzioni che dovrei utilizzare sono: lettura del valore corrente, impostazione di 0° in base allo zero meccanico.

Se avete qualche idea ve ne sono grato.

Saluti

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devi inserire nella rete , in conf. hardware , l'oggetto dell'encoder e specificare gli indirizzi

dal quale e per il quale leggere .

Per fare cio devi caricare il file .gsd dell'encoder .

talvolta il catalogo non viene aggiornato e allora devi fare il trucchetto di creare

un nuovo progetto , e in conf hw aggiornare il catalogo dopo aver copiato

il file gsd nel percorso step7/data / ect che non ricordo a memoria

ciao

walter

p.s. alla fine non servono funzioni di lettura/scrittura , vedi tutto su pew e paw .

A partire dall'indirizzo pew + 4 bytes di offset dovresti poter leggere il valore dint dell'encoder ,puntando

ovviamente ad un doppio intero DINT .

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Solo un piccolo suggerimento

Il file GSD , visto che e' un encoder siemens

lo puoi scaricare in automatico ( se non lo hai ) tramite la funzione di aggiornamento del catalogo HW

ovviamente il pc deve avere un'accesso a internet

Bye

Luca

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