Controllo Posizionamento

[mazzinga]

Buongiorno a tutti,

Mi trovo di nuovo davanti ad un problema,devo realizzare un posizionamento di un motore passo-passo con un plc Fpe.

Guardando sul toul di programmazione "FPWINpro" ho trovato l'istruzione F168 e sembrerebbe che faccia propio al mio caso.

Il problema e che non riesco a inserirlo nel programma,ovvero non riesco a compilare il progetto errori.

Per inserire l'istruzione ho eseguito prima il DUTs poi ho dichiarato un variabile del tipo DUTs "ho inserito il nome che avevo dato al DUTs" e in fine dovrei dichiarare il parametro s_Start dell'istruzione F168 con il la variabile associata al DUTs,

solo che quando la vado a cercare tra le variabili selezionate non la trovo.

Qualcuno potrebbe indicarmi dove possa essere l'errore? o se e possibli avere un allegato su come realizzare la funzione?

ve ne sarei molto grato

Grazie

[Stucci]

ma che errore ti da ?? non ho capito bene,, quando compili cosa ti dice ?