1746-hsrv - Motion Control Module

[Supertony]

Sto programmando da circa una settimana con Allen-Bradley.... già è stata un'impresa, ma tutto sommato sono riuscito ad avviare una macchina con qualche decina di I/O. Ora, però, sulla stessa macchina sono montati 2 assi gestiti da 2 schede Motion Control Module 1746-HSRV.... DELLE QUALI NON SO NULLA!!! E devo avviarle entro.... 48 ore!!! Cercherò di fare il possibile tramite manuale e numero di assistenza, ma nel frattempo.... non è che per caso qualcuno sa dirmi dove posso trovare un esempio di semplice configurazione? So che si tratta per lo più di trasferire dei dati di configurazione e in seguito alcune word di lavoro, ma il problema è che non ho tempo per studiare bene la cosa ed impostare un programma ad "HOC".

Qualcuno mi può aiutare? Se necessario, posso ampiamente ricambiare con qualunque cosa riguardi Siemens S7300....

Grazie

Tony