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PLC Forum

Beatrice_Ru

Ricerca per Traiettorie di Movimento - Calcoli matriciali per i Quaternioni H

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Beatrice_Ru

Dove posso trovare qualche informazione per descrivere

le Traiettorie vettoriali di un Robot, mediante utilizzo

delle matrici 2x2 di un Quaternione H.

Devo cercare semplicemente informazioni utili, non di trovare la descrizione dei

Quaternioni, ma l'applicabilità di questi numeri al concetto di traiettoria

sui 3 piani geometrici.

Mi serve per preparare una proposta di studio.

Grazie. worthy.gif

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digitalchoice

sicuramente non puoi utilizzare la mia spiegazione per dare un esame ma dico comunque il poco che so.

alcune volte ho osservato un robot matrice2x2,in una nota ditta alimentare.

diversi motori comandati da inverter coordinano i suoi movimenti,

ogni iverter a sua volta viene coordinato da plc tramite ingressi ed eventuale rete analogica

i tempi espressi in numeri e variabili pensate da chi di dovere vengono impostate nel programma plc

ciao

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Paolo Cattani

Temo che dovrai purtroppo reperire il manuale di uso del linguaggio del robot, dove gli esempi coi quaternioni li trovi spiegati molto bene.

Link (forse) utili:

1

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4

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