Istruzione Pid Su Rslogix 5000

[dariodx1234]

Salve a tutti ho da gestire una soffiante del biogas che a sua volta gestisce dei gruppi elettrogeni.Questa soffiante è pilotata da un inverter con comando 4-20 ma.

Utilizzo un plc Allen Bradley con software applicativo Rslogix 5000 v.17, sicuramente gestisco male l'istruzione Pid che dovrebbe mantenermi costante la pressione di mandata della soffiante,invece ho dei forti pendolamenti dei giri della macchina e della pressione.

Ho creato una task tipo: periodo 100.000ms priority 10,wachdog 500.000ms.Nella messa a punto del pid ho configurato il set point e anche variando i vari ki kp e kd la pressione pendola enormemente.Qualcuno sa darmi qualche indicazione.

Ciao e grazie