Msf Vs Masd

[setecastronomy]

Sto utilizzando il Cip integrated motion con un CompactLogiX e dei drive PowerFlex 755.

Per mettere a riposo i drive ho due istruzioni, motion servo off (MSF) e motion axis shutdown (MASD).

Leggendo i manuali non riesco a capire bene le differenze tra i due comandi ed inoltre mancano indicazioni su quando usare l'uno e quando l'altro.

Dal nome esteso, e solo da quello, MSF sembrerebbe agire in modo più profondo di MASD.

Suggerimenti ?

Grazie

Filippo