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Daniele81

Albero A Camme In Somachine - Blocco Funzione Aggiuntivo Xbtgc

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Daniele81

Salve a tutti,

sto cercando di capire se esiste o se è possibile aggiungere un blocco funzione per la gestione di un albero a camme virtuale come quello presente sul Twido o nello Zelio ai controllori della serie XBTGC. L'albero a camme che è presente nelle librerie base di SoMachine è supportato solo dalle serie dei controllori di movimento LMC058 ed è molto più complesso di quello di cui ho bisogno.

Vi ringrazio in anticipo per la vs. risposta

Daniele

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zanellatofabio

Premetto che non conosco twido ma solo zelio e quindi rifacendomi al funzionamento del blocco cam su zelio credo che un semplice modo per replicarlo in somachine sia dichiarare un array di word e poi scrivere in ogni word gli stati che deve assumere la camma .

Poi crei un contatore che incrementi e decrementi una variabile tramite 2 ingressi . detta variabile la usi come indice del'array per leggere la word che rappresenta lo stato della camma .

ciao

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