Autotuning - 2 Pid Attivi In Contemporanea Per Riscaldamento / Raffreddamento Zona

[roberto.zeni]

Buongiorno,

per una serie svariata di motivazioni (vedi anche altri post precedenti), per riscaldare / raffreddare una zona termoregolata, devo utilizzare due PID separati che funzionano uno in inversione dell'altro.

Chiaramente, in questo modo, potrebbe essere che sia attiva sia l'uscita PWM di riscaldo che quella di raffreddamento (già fatto presente al cliente che dice che è corretto...)

Il cliente infatti sostiene che, utilizzando dei termoregolatori dedicati Geflex, il comportamento è esattamente questo (sembra che il Geflex abbia due uscite separate per riscaldo e raffreddamento e l'algoritmo le moduli in contemporanea).

Qual è la miglior modalità di realizzazione dell'ottimizzazione (iniziale o fine)?

Un PID alla volta con l'altro disattivo (ma non sarebbe la situazione reale di lavoro) ?

Un PID alla volta con l'altro attivo (ma con che parametri...) ?

Entrambi i PID in contemporanea (ma è corretto) ?

Grazie a tutti e Buon Lavoro

Roberto

PS Ogni altra idea più semplice per termoregolare una zona utilizzando due uscite PWM (una di riscaldo e una di raffreddamento) in contemporanea è ben accetta!