Encoder Incrementale Vs Encoder Assoluto - Piccola domanda

[omar]

Piccola domanda (discussione tra colleghi)

Ho un encoder incrementale da 1000 imp/giro calettato sull'albero lento di riduttore che ruota a 1 giro/sec

se lo voglio sostituire con un encoder assoluto da 1000 imp/giro in codice binario che freq. ha il bit 0?

Se invece il codice è Gray che freq.ha il bit 0?

Le proposte sono 2:

1) incrementale = 1KHz, assoluto binario = 1KHz, assoluto Gray=500Hz

2) incrementale = 1KHz, assoluto binario = 500Hz, assoluto Gray =250Hz

Io sono del partito 1, rimango in attesa di risposte e relative dimostrazioni.

Saluti a tutti

[Tode]

incrementale 1Khz

- riferito al periodo dell'impulso

binario 500 KHz

- riferito al periodo dell'impulso del bit 0, anche se dovendo acquisire il dato di posizione devo avere una frequenza di campionamento sugli ingressi del PLC di almeno 1KHz per avere acquisizione senza errori)

Gray 250 KHz

- valgono le stesse considerazioni del codice binario

tutto questo si deduce confrontando la tabella del codice.

In alcune applicazioni, solo per il codice binario, si può usare il bit 0 per riferimento di velocità, i rimanenti bit per il dato di posizione, in questo caso la risoluzione dell'encoder verrà dimezzata.

Sono disponibili in commercio da qualche anno encoder assoluti con uscita SSI + uscita incrementale, servono nelle applicazioni dove serve il feedback di velocità per l'azionamento (inverter) e il dato di posizione assoluto per la scheda assi.