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Comunicazione Encoder Afs60 (Sick) In Profinet


Marcello_14
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Marcello_14

Salve a tutti , è la prima volta che utilizzo un encoder assoluto AFS60 della sick che comunica via profinet , come bisogna gestire la comunicazione con il protocollo 81 ?

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Marcello_14

per esempio in quale word leggo la posizione ? se come risoluzione ho impostato ad esempio 10000 mi aspetterei una word che ad ogni giro faccia da 0 a 10000 giusto ? e come faccio ad azzerare il valore ?

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