magath66 Posted October 27, 2015 Report Share Posted October 27, 2015 (edited) Il feedback di posizione dei motori Fanuc sono costituiti dai cosiddetti "Pulse Coder".Qualcosa sa di cosa si tratta?Sono encoder particolari o è il nome commerciale di qualche encoder standard?Purtroppo la documentazione è piuttosto criptica e i tecnici fanuc sono piuttosto restii a darmi informazioni.Il problema è che devo installare tale motore su una tavola rotante, pertanto i segnali devono passare attraverso un giunto rotante. Per sapere come operare avrei però bisogno di avere informazioni sul tipo di segnale fornito da tali trasduttori.Grazie in anticipo a quanti potranno aiutarmi. Edited October 27, 2015 by magath66 Link to comment Share on other sites More sharing options...
SandroCalligaro Posted October 27, 2015 Report Share Posted October 27, 2015 Alcuni costruttori chiamano gli encoder con nomi strani (ad es. Yaskawa li chiama "Pulse Generator"), potrebbe essere anche in questo caso.Hai la targa del motore? Puoi aprire il coperchio dal lato opposto al motore? Link to comment Share on other sites More sharing options...
SandroCalligaro Posted October 28, 2015 Report Share Posted October 28, 2015 ....ovviamente intendevo dire "dal lato opposto all'albero". Link to comment Share on other sites More sharing options...
accacca Posted October 28, 2015 Report Share Posted October 28, 2015 e i tecnici fanuc sono piuttosto restii a darmi informazioniMi suona strano dovranno pur dirti come collegare l'ambardan se vuoi usarlo.Comunque partendo da quihttp://pico-systems.com/osc2.5/catalog/product_info.php?products_id=34sono arrivato quihttp://pico-systems.com/fanser_pins.htmldalla tabella dei segnali azzardo che potrebbe essere un a interfaccia SSI (ma non sono molto convinto perchè REQ dovrebbe essere un clock e io non l'avrei chiamato REQ)mi associo a SandroCalligaro aggiungi dati sigle part number .. Link to comment Share on other sites More sharing options...
SandroCalligaro Posted October 28, 2015 Report Share Posted October 28, 2015 (edited) accacca,penso proprio tu abbia ragione. Se l'interfaccia è quella che hai linkato, deve per forza essere una comunicazione seriale. In fondo il fronte del clock è la richiesta (REQuest) di un bit... Ma il drive con cui piloteresti il motore è sempre Fanuc? Se sì, mi sembra veramente poco corretto che non ti diano informazioni, a fronte di una richiesta motivata... Edited October 28, 2015 by SandroCalligaro Link to comment Share on other sites More sharing options...
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