FB con Oggetto tecnologico Asse

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Salve a tutti

Ho una CPU S7 1215DC/DC/DC  V3  che vorrei utilizzare  per comandare degli assi elettrici tramite i PTO integrati. A tal proposito avevo intenzione di creare uno o due blocchi  FB personalizzati con all'interno le funzioni Motion (quelle che mi servono) relative all'Oggetto Tecnologico Asse. La mia domanda è : nell'ingresso del blocco FB adibito a puntare l'asse che mi serve , che tipo di dati del parametro attuale devo usare affinchè sia compatibile con il tipo di dati TO_axis del parametro formale ?

Grazie

 

Modificato: 4 dicembre 2015 da arrow