Antonio Russo Inserito: 6 gennaio 2016 Segnala Share Inserito: 6 gennaio 2016 Buonasera mi chiamo Antonio . Sto cercando di ripristinare un robot kuka krc2 ma non riesco a muovere gli assi . "errore 1376 comandi attivi bloccati" qualcuno gentilmente sa aiutarmi? Grazie Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
Edge Inserita: 8 gennaio 2016 Segnala Share Inserita: 8 gennaio 2016 Molto probabilmente è un messaggio di Stato. C'è qualche problema nella catena dei contatti di sicurezza e quindi nella logica di sicurezza ESC. Il manuale del kuka krc2 permette di verificare il connettore harting X11 che è quello a cui sono collegate le sicurezze (sperando che il cavo del pannello KCP non abbia problemi). E' possibile auto costruirsi un connettore harting X11 pre-cablato da inserire per "simulare" le sicurezze e far partire il robot (in tal modo vedi subito se è un problema di robot o di cablaggio nell'impianto). On-line puoi scaricare benissimo il manuale (anche in Italiano). Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
luca 224 Inserita: 15 novembre 2021 Segnala Share Inserita: 15 novembre 2021 potreste dirmi il link dove trovare il manuale di programmazione krc2 in italiano ??? grazie in anticipo Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
Livio Orsini Inserita: 15 novembre 2021 Segnala Share Inserita: 15 novembre 2021 Per favore leggi bene il regolamento: gli accodamenti sono sempre vietati; bisogna sempre aprire una nuova discussione. Hai fatto caso alla data dell'ultimo messaggio? Sono quasi 6 anni che la discussione è inattiva! Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
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