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Tacca Di Zero Con Encoder Simulato


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Un saluto a tutti

Qualcuno potrebbe darmi delucidazioni riguardo a come viene generata la tacca di zero di un encoder simulato ricavato con i segnali di un resolver,nel senso i canali A e B verranno estrapolati dal valore generato dagli avvolgimenti ma per lo zero come funziona?

Un ringraziamento a tutto lo staff e a tutti i membri del forum

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Il resolver genera una sinusoide e una cosinuosoide complete ad ogni rivoluzione. Quindi, semplicemente, si sceglie un angolo (solitamente 0 o 2pi) e si genera la tacca di zero. Idem per i segnali A e B.

Se, ad esempio, il convertitore A/D del drive ha una quantizzazione d 4096 conteggi, si potranno risolvere un massimo di 4096 posizioni angolari per ogni rivoluzione. Se si deidera un encoder virtuale da 1024 impulsi giro, semplicemente ogni due quanti di A/D si cambia stato agli impulsi dell'encoder virtuale. Ilcanale B sarà sa sfasato in anticipo, o ritardo secondo direzione, rispetto ad A di 1 quanto di livello.

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