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Encoder


Del_user_109300

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Del_user_109300

Ciao a tutti.

Chi sa dirmi con esattezza che cosa indicano i conteggi di un encoder?non so se si tratta di encoder assoluto o incrementale, ma non so che cosa indicano questi conteggi.

GRAZIE

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Un encoder genera dei segnali elettrici in funzione della propria posizione angolare.

E i segnali hanno frequenza più alta quanto maggiore è la velocità di rotazione dell'encoder stesso.

Assoluti e incrementali sono due famiglie dal funzionamento piuttosto diverso.

Se usi la funzione "cerca" del forum, troverai molte informazioni.

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Del_user_109300

mi è sorto un dubbio: se la rotazione è più veloce, aumenterà la frequenza del segnale rilasciato dall'encoder, ma su un giro completo di motore il numero di conteggi deve essere lo stesso sia a velocità alta che a velocità bassa giusto?

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se l'aecoder esempio e' un 100 inpulsi ogni giro

con un giro completo dell'albero ( 360° ) ti da 100 inpulsi

sia che vai piano oppure forte

a cosa serve

se tu con un giro di encoder muvi un traino il quale si sposta di 10 centimetri

sai che 100 inpulsi corrispondono a 10 centimertri

se lo muvi di 10 giri ( 1000 inpulsi ) il traino si sposata di 100 centimetri

vale solo per gli encoder incrementali

gli encoder assoluti ti danno un codice ( grey )

e a spegnimento della macchina mantengono il valore raggiunto

Modificato: da gianff
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