jmontybari Inserito: 14 marzo 2016 Segnala Share Inserito: 14 marzo 2016 Salve, Sto realizzando un sistema di visione basato su PC il quale, intercetta su un nastro trasportatore tramite camera GigabitEthernet gli oggetti presenti su di esso, e ne calcola le predizioni di posizione (ascisse e ordinate) da inviare al controller del robot per il Pick and Place. Poiché il nastro è in movimento come posso fare a sincronizzare il PC con Robot(affinché il controller del robot possa calcolare le posizioni assolute degli oggetti)? Tramite Clock? Tramite Impulsi-Encoder? Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
busanela Inserita: 14 marzo 2016 Segnala Share Inserita: 14 marzo 2016 Che robot usi? Normalmente si fa con la loro scheda Traker. Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
jmontybari Inserita: 14 marzo 2016 Autore Segnala Share Inserita: 14 marzo 2016 Un YASKAWA MOTOMAN MPP3S ! Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
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