Encoder Loss Fault On Powerflex 700

[Thib007]

Ciao Tutti !

Ho un problema con un inverter Powerflex 700,

Esso ha una scheda encoder 20B-ENC-2 montata,

ed e collegato a un encoder a quadratura 1024 punti.

Il cablaggio e tutto a posto,

i segnali che ricevo dall'encoder sono "perfetti",

a,b,/a,/b tutti belli quadrati

a e /a , b e /b corrispondono,

la quadratura tra a e b e perfetta.

quando non faccio nessun check sull'encoder, il drive stesso mi da un feedback di velocita che corrisponde esattamente alla mia frequenza di referenza, percio, riesce a leggere l'encoder, ed e cablato coll' orientazione giusta.

adesso,

la mia applicazione e un sollevamento, e per motivi di sicurezza, devo attivare il TorqueProoving (param 600)

per funzionare correttamente questa funzione ha bisogno tra le altre cose

di avere il parametro di Motor Feedback Type (412) su QuadCheck.

Appena metto il QuadCheck ,

Quando faccio partire il movimento, mi viene il fault 91 : Encoder Loss

Sono del parere che ho un po di disturbi alla partenza, percio, magari non riesce a leggere i bits encoder subito,

ma non so come potrei filtrare un tale diffeto per tenere il quadcheck contento alla partenza...

Magari avete un idea ?

oppure mi manca qualcosa grosso come una casa da qualche parte ???

Grazie,

T-bo

[Livio Orsini]

Sembrerebbe la concomitanza di due fattori: soglia di errore piccola e ritardoto movimento del motore.

Non conosco quel convertitore, quindi non ti posso suggerire su quali parametri indagare e lavorare.