Jump to content
PLC Forum


invertire senso


kekkoian
 Share

Recommended Posts

Salve,

 

nell' ipotesi in cui quando do un riferimento di velocità positivo ad un motore volessi che il motore girasse in senso oraio e volessi leggere un feedback positivo da un encoder.

 

1) Se il motore gira in senso orario ma il feedback è negativo cosa devo fare ?

Girare sia fasi del motore sia i canali dell' encoder. E corretto o ricordo male? Perchè io girerei solo i canali dell' encoder visto che il motore gira nel senso giusto. 

 

2) Se il motore gira nel senso antiorario e l' encoder da un feedback negativo cosa devo fare? girare solo i canali dell' encoder?

 

3) Se il motore gira in senso antiorario ma il feedbacj dall' encoder è positivo allora devo solo cambiare le fasi al motore?

 

 

Grazie mille

 

Link to comment
Share on other sites


2 minuti fa, kekkoian scrisse:

) Se il motore gira in senso orario ma il feedback è negativo cosa devo fare ?

 

Devi scambiare tra loro i sgnali dell'encoder, se è un encoder incrementale.

 

3 minuti fa, kekkoian scrisse:

2) Se il motore gira nel senso antiorario e l' encoder da un feedback negativo cosa devo fare? girare solo i canali dell' encoder?

 

No, ti basta scambiare le fasi dl motore.

 

Bisogna sempre tenere presnte che si tratta di cnvenzioni.

L'importante che la fasatura dll'encoder sia concorde con il snso di rotazione del motore.

 

Quote

3) Se il motore gira in senso antiorario ma il feedbacj dall' encoder è positivo allora devo solo cambiare le fasi al motore?

 

Si

Link to comment
Share on other sites

SandroCalligaro

In pratica, se il sistema è già concorde e vuoi invertire il verso positivo convenzionale, devi girare sia fasi motore che segnali encoder.

Se invece il feedback è invertito, dovrai cambiare solo una delle due sequenze.

 

Attenzione: se si tratta di un motore sincrono, quando scambi qualcosa (fasi motore o segnali encoder) va rivista anche la fasatura dello zero encoder.

 

Link to comment
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
 Share

×
×
  • Create New...