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ingrob

NJ501 e controllo asse

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ingrob

Buongiorno, provenendo da cp1h mi trovo un po spiazzato, la domanda è questa: quali blocchi posso utilizzare per muovere un solo asse in una posizione precisa? (con cx utilizzavo il blocco pls2 definendo i parametri che servivano), in questo caso utilizzo ovviamente sysmac studio e ethercat. Grazie in anticipo per l'eventuale aiuto.

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Ctec

Eh, è un po' più complesso, in quanto qui hai a che fare con una scheda assi a tutti gli effetti.

Tutte le istruzioni che si riferiscono ai movimenti di un asse sono quelle raccolte in Casella degli Strumenti (colonna di destra normalmente) e nel gruppo Motion Control

Tutte queste istruzioni, che poi sono dei FB dedicati, cominciano con il nome MC_

Per esempio, MC_MoveAbsolute esegue un posizionamento di un asse utilizzando coordinate assolute, molto similmente alla PLS2.

Però per esempio, prima di eseguirla dovrai mettere il servo on all'azionamento interessato usando la MC_Power.

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