inversione moto in gearing

[makeng52]

Buongiorno a tutti

 

Ho iniziato a conoscere il mondo beckhoff e devo dire che è veramente potente! Tutto è configurabile anche con device di altre marche. 

Adesso però mi trovo ad affrantare un problema di procedure e sintassi. Forse sbaglio ma non riesco a capire cosa.

Problema: devo INVERTIRE il moto di due assi in GEARING , ma slegandoli per uno spazio del master ben definito. In sostanza usando il comando MC_GearInDyn, Quando passo arrivo alla fine imposto il MC_stop. Inverto e il sistema non riparte dalla parte opposta. Non mi è chiaro come impostare la sequenza di comandi per questo ciclo ( gear positivo>>>>>>>>>>>>> fermo||||||||||||||||||gearnegativo<<<<<<<<<<<<<<<<) . Potete darmi una dritta?

grazie

Marco

[Operational Amplifier]

Ciao makeng52,

Anch'io da poco ho iniziato ad utilizzare Beckhoff (per ora dei test a banco) e devo dire che sembra davvero potente.

Per quanto riguarda il tuo problema, quando hai effettuato lo stop con MC_stop abbassi il Flag Execute del blocco  MC_GearInDyn, aspetti almeno una scansione e lo rialzi...?Sono le Librerie Plc Open, di conseguenza dovrebbero essere tutte come da standard.

[makeng52]

Ho letto adesso il post.. ho tentato di applicare una camma con due punti. Il primo li 0,0 il secondo il punto finale con tipo sincronizzato. Di fatto è una retta. Ma non accetta li zero come primo punto. Quello che mi dici tu invece è possibile applicarlo? Da quello che avevo capito mi sembrava che il gearing non accettasse i cambi al volo. Se il master continua a girare posso al volo disinnestare il gearing per un certo valore e riprendere al contratto il movimento (-1)? Questo funzionamento è per una banalissima bobinatura.