CONTROLLO COPPIA MC_TORQUECONTROL

[makeng52]

Buongiorno a tutti

 

Dopo aver iniziato con questo ambiente mi trovo un piccolo problema.... Avevo dato per scontato che in beckhoff ci fossero i comandi standard di PLCopen motion. Uno di questi è appunto MC_torqueControl con cui è possibile fissare un valore di coppia ( penso in % sulla targa) e dare limiti di velocità. Ma non la trovo in beckhoff!! Possibile che non sia inclusa??

Sapete dove posso trovarla?

 

garzie

MArco

[makeng52]

Ok. Ho trovato!! Molto semplice con beckhoff ( una volta capito!) Ci sono Delle variabili che viaggiano lungo la rete ethercat che controllano una miriade di parametri di ogni motore. Basta individuarne la giusta collegarla in twincat e il gioco è fatto!! Veramente potente come sistema.