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PLC Forum


Funziona ma solo per un ciclo!


Lucagil

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Ciao a tutti,

è il mio primo progetto e anche il mio primo post sul forum che seguo da anni.

Lo utilizzo per fare dialogare un robot che preleva degli oggetti da un punto e li consegna su di una macchina che funge da ripresa degli sterssi oggetti.

Per far dialogare il robot con la macchina di ripresa ho usato ingreddi e uscite digitali presenti sul robot.

Dopo qualche modifica il programma gira, preleva gli oggetti dal robot facendo le verifiche del caso (presenza vuoto) e alla fine di altre verifiche, deposita su di un nastro gli oggetti tramite uno spintore meccanico.

Il problema è che alla fine di un ciclo il programma rimane con delle condizioni non uguali a quelle dell'inizio del ciclo stesso e quindi non funziona più.

Certamente ho commesso degli errori ma ora non vedo davvero un'uscita.

Chiedo a voi consigli, osservazioni, soluzioni.

Grazie, Luca

 

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