Cambio priorità Pompa1 o 2

[100482]

Salve sono nuovo per S7.

Per svuotare un pozzo utilizzo due pompe. Salendo il livello entra la prima pompa e se il livello sale ancora entra anche la seconda pompa.

Quando arriva al livello minimo il pozzo le due pompe si fermano.

Ora vorrei utilizzare questo segnale per invertire la priorità alla pompa2.

Ho pensato di utilizzare una variabile bool, quando a 1 priorità Pompa1 e quando e' a 0 priorità Pompa2.

Il cambio è una semplice XOR ma non riesco a impostarla.

Qualcuno ha un'idea per invertire questo bit?

 

Grazie

 

Enrico

[BoMax69]

Basta leggere il fronte del segnale di arresto che inverte il bit

[batta]

Il cambio della priorità potrebbe essere comandato dal fronte di salita delle pompe entrambe ferme.

In ladder, il modo più comodo per fare un toggle ritengo sia questo:

    FS       Toggle     Toggle
----| |--------|/|----|---( )
                      |
    FS       Toggle   |
----|/|--------| |----|

Dove FS è, come dicevo, il fronte di salita delle pompe ferme, o qualunque segnale tu voglia usare per fare il cambio della priorità.
Importante è che rimanga alto una sola scansione.
Ad ogni fronte di salita, Toggle cambia di stato.

 

In SCL, si potrebbe fare così:

Toggle := Toggle XOR FS;

 

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Perfetto, risolto con R-Trig

Grazie