MC_Homewithparameters

[bona65]

Ciao ,

Devo utilizzare la funzione MC-Homewithparameters con un NX1P2 su dei servo in Ethercat, ma non riesco a capire come programmare il parametro di ingresso definita Homeparameters.

      

 

Il PLC compila senza allarmi , ma non riesco a capire come devo dichiarare la variabile HomeParameters, la quale comprende una serie di variabili che includono le definizione della funzione Home.

Saluti

[Ctec]

I parametri sono contenuti nella tua Homemode, che è definita di tipo _sHOMING_REF.

Questa struttura è definita nel Sysmac Studio (l'underscore iniziale indica dei tipi definiti dal sistema), ed ha la seguente struttura:

(la PerHomeW è la variabile che avevo definito io, corrisponde alla tua Homemode).

Come vedi ci sono tutti gli elementi che servono per le operazioni di homing.