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PLC Forum


bona65

MC_Homewithparameters

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bona65

Ciao ,

Devo utilizzare la funzione MC-Homewithparameters con un NX1P2 su dei servo in Ethercat, ma non riesco a capire come programmare il parametro di ingresso definita Homeparameters.

image.png.04d9afb1d2d8415bf34a00b18154e05c.pngimage.png.12c636045215ff2a83f567e4304c904a.png      

 

Il PLC compila senza allarmi , ma non riesco a capire come devo dichiarare la variabile HomeParameters, la quale comprende una serie di variabili che includono le definizione della funzione Home.

Saluti

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Ctec

I parametri sono contenuti nella tua Homemode, che è definita di tipo _sHOMING_REF.

Questa struttura è definita nel Sysmac Studio (l'underscore iniziale indica dei tipi definiti dal sistema), ed ha la seguente struttura:

image.png.01df054c5969e80cb821b35e4710617f.png

(la PerHomeW è la variabile che avevo definito io, corrisponde alla tua Homemode).

Come vedi ci sono tutti gli elementi che servono per le operazioni di homing.

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