Funzione PID compact

[smanetta74]

Salve a tutti, devo realizzare un programma per la gestione di un sistema di aspirazione per una cucina di un ristorante. Utilizzo plc 1212C con modulo in/out analogico; il plc gestisce 2 motori sotto inverter V20 ed 1 motore senza inverter.

I 2 motori sotto inverter vengono comandati con uscita analogica 0-10V.

Ci sono inoltre 3 sensori di flusso analogici che misurano il flusso d'aria; i sensori sono montati ognuno in una tubazione dove passa l'aria spinta da ogni motore.

Da pannello, un KTP300, ci sarà la possibilità, tramite i tasti funzione F1..F10, di selezionare un programma che assegna ad ognuno dei 2 motori sotto inverter una determinata frequenza.

 

Vorrei implementare l'oggetto tecnologico PID compact per tenere sotto controllo, tramite misurazione dei flussi d'aria, le velocità dei motori, ovviamente solo quelle dei 2 motori sotto inverter. 

 

Gli ingressi del blocco PID compact sarebbero:

- setpoint: valore atteso della misura del sensore di flusso, flussimetro, in base alla scelta del programma; 

- input_PER: valore analogico istantaneo del flussimetro

- Uscita_PER: valore analogico calcolato dal blocco PID compact.

 

Ciò che vorrei capire:

E' opportuno utilizzare l'oggetto tecnologico PID compact in questo caso? Se si il valore uscita PER va aggiunto, o sottratto, al valore dell'uscita analogica inviato all'inverter? Oppure, con le opportune scalature va inviato direttamente all'uscita analogica?

Oppure utilizzo i 3 sensori solo come feedback per la verifica dello stato di  funzionamento di ogni motore?

 

Grazie a tutti.