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PLC Forum


perdita quota encoder assoluto


daniele__32
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daniele__32

Ciao a tutti, dispongo di un encoder rotativo assoluto SSI (BAUMER EAM580-B) .

tale encoder e' installato direttamente su un azionamento, poi tramite plc in profinet scambio dati con l azionamento e quindi rilevo anche la quota dell encoder assoluto.

Spegnendo e riaccendendo il quadro, succede che mi ritrovo ogni volta la quota ZERO. premetto che il pin di SET, con il quale gli si puo assegnare una quota zero, non e' fisicamente collegato.

Non riesco a capire come possa perdere ogni volta la quota attuale. Gli assoluti non mantengono sempre la quota letta?

grazie in anticipo

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daniele__32

non ce modo di essere  programmato, anche dal manuale allegato dice che e' aoolto secondo il codice del modello..ma non e' che va tamponato? batterie a tampone intendo

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Scusa ma un encoder assoluto dovrebbe avere un vincolo meccanico tale per cui ad una posizione dell'albero abbia un solo ed unico codice...secondo me devi indagare l'elettronica del driver visto che a quanto ho capito tu non leggi direttamente l'encoder bensi un segnale rinviato dall'azionamento.

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daniele__32

mi sembra strano che il driver di sua iniziativa metta a zero il valore..anche perche sto leggendo direttamente la quota RAW di tale encoder..pero..tutto puo essere. L encoder e' assoluto.

il discorso che rimane senza alimentazione potrebbe essere? ( lo so sarebbe un encoder incrementale in  tal caso) dall assistenza ancora non mi hanno risposto

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Rileggendo bene vedo che è SSI e quindi la posizione dell'albero viene già "manipolata" dentro l'encoder e quindi anch'esso può essere indiziato.

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Sandro Calligaro
11 ore fa, daniele__32 ha scritto:

premetto che il pin di SET, con il quale gli si puo assegnare una quota zero, non e' fisicamente collegato.

Non potresti provare a forzare quel pin, in modo che sia sempre sicuro il suo stato?
Altra domanda...

Succede sempre, ad ogni riaccensione?

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daniele__32

si sandro, ad ogni riaccensione ritrovo la quota a zero..cosa intendi per forzare? se gli tengo un segnale forzato sempre alto (> 2.5v) si va a scrivere zero sull encoder, e mantenergli sempre alto tale segnale penso che non sia d aiuto all encoder..per la procedura di SET (scrittura dello zero) bisogna tenere alto per almeno 100ms tale segnale e poi dargli zero volt.

mi viene fatica a pensare che qualcosa dal protocollo ssi possa scrivere su quel pin perche non ho fisicamente collegato nessun filo

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Sandro Calligaro

Infatti, non collegato non significa che sia tenuto a zero. Inoltre, all'accensione, a meno di particolari attenzioni da parte di chi ha fatto la logica dell'encoder, qualche valore "spurio" potrebbe esserci. 

 

Ripensandoci, per me faresti bene a verificare l'alimentazione, con un oscilloscopio, proprio all'accensione. 

Edited by Sandro Calligaro
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daniele__32

ho paura che vada connesso tale pin ad un zero volt..in modo da renderlo immune da possibili disturbi

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Livio Orsini
10 minuti fa, daniele__32 ha scritto:

ho paura che vada connesso tale pin ad un zero volt..

 

O lo connetti direttamente al connettore o ti assicuri che sia interfacciato ad un'uscita del PLC che lo metta fisicamente a zero.

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daniele__32

mi hanno confermto dalla baumer di mantere su tale pin uno ZERO volt costante in modo da renderlo immune a eventuali disturbi

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Sandro Calligaro

Lo si può fare nel connettore, se proprio non c'è altro modo. 

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