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Ghisla

MC_MOVEVELOCITY

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Ghisla

Buongiorno ragazzi

 

un'informazione veloce per quanto riguarda l'istruzione mc move velocity.

Se io ho già avviato un ordine di posizionamento tramite l'execute, e desidero cambiare velocità, passando un fronte al move velocity la mia velocità si aggiorna dal primo valore a quello attuale.

Fino qua tutto chiaro.

la domanda è, è possibile regolare il l'accelerazione tra il passaggio da una velocità all'altra?

Sto gestendo un motore e devo passare da 600°/sec a 100, ma lo strappo che riceve è troppo brusco,

 

Grazie

Edited by Ghisla

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