controllo master slave di due proporzionali

[TRINACRIA79]

Salve a tutti,

chiedo il Vostro prezioso aiuto, in merito al controllo MASTER SLVAVE di due valvole proporzionali.

Sono due BOSCH REXROT, hanno un alimentazione  +24Vdc e vengono comandate a +- 10V.  Le stesse forniscono un segnale di ritorno dell'attuatore di +-10V.  Queste valvole vanno ad azionare rispettivamente due pistoni ai quali ho applicato due trasduttori lineari di posizione 0-10V. 

Per mezzo di un potenziometro, e la stringa di programma, vado ad rilevare sul modulo misto un uscita 0-10v per comandare  una proporzionale (LA MASTER). Vorrei che l'altra, seguisse (come slave) la prima, in modo da far uscire e rientrare i due pistoni quantomeno paralleli.

Vi sarei grato se qualcuno mi desse una dritta su come operare e come sfruttare le variabili disponibili.

Grazie anticipate

Ho una CPU S7 1200 1414DCD CON TUTTI I MODULI A DISPOSIZIONE.

Modificato: 9 giugno 2020 da TRINACRIA79

[ken]

la differenza tra i due trasduttori è l'errore. con un blocco pid puoi andare a correggere lo slave in base all'errore.

esiste pid compact. gli ingressi saranno i tuoi trasduttori. tarando opportunamente il guadagno proporzionale (amplifica l'errore) e il guadagno integrale potrai pilotare lo slave andando a correggere il riferimento.

[marco1278]

I due pistoni sono uguali? Sono collegati ad uno stesso gruppo meccanico? 

[TRINACRIA79]

Il 9/6/2020 alle 21:36 , marco1278 ha scritto:

I due pistoni sono uguali? Sono collegati ad uno stesso gruppo meccanico? 

si esatto. perfettamente identici come uguale è anche la distanza dei tubi mandata e ritorno

 

[acquaman]

Ma maccanicamenta sono legati assieme o sono svincolati?