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Problema MC_writeParameter LXM32


DavidePizz
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Buongiorno

In un Brushless con azionamento LXM32 già funzionante, programmato in Canopen, devo andare a modificare la corrente erogata.

Quindi ho inserito il blocco "MC_WriteParameter" nel mio blocco gestione asse.

Che ovviamente non mi funziona :) non riesco a capirmi su come indirizzare il blocco su quel parametro...

 

MC_WriteParameter_LXM_25(     Execute:= TRUE,
                            ParameterNumber:= 1000,
                            Index:=  ,
                            Subindex:= ,
                            Length:= 4,
                            Value:= ampvalue,
                            Axis:= asse,
                            Done=> ,
                            Busy=> ,
                            Error=>  );

 

In canopen la guida mi dice che devo puntare l'indirizzo "3011:Ch"

Il mio problema è che non mi capisco più, su cosa devo scrivere in Index e subindex.... sarà il caldo

se qualche anima pia mi da una dritta vi sarei eternamente grato

 

 

 

 

 

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Ora non riesco ad essere più preciso ma se guardi col SoMove l'azionamento in questione troverai il numero del parametro che ti interessa disposto su una colonna. Gli piazzi il numero e se non ha dei sottoparametri gli metti 1 o 0 non ricordo.

 

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