Jump to content
PLC Forum


Sign in to follow this  
walterword

1500 in Profinet con Kuka

Recommended Posts

walterword

ciao a tutti 

Stiamo cercando di mettere in servizio una cella con plc 1500 e robot kuka in profinet.

Lato kuka abbiamo mappato gli user bytes per i segnali che ci servono per il processo. I segnali di sistema sono mappati automaticamente .

Dopo la mappatura da plc a robot e viceversa abbiamo testato i segnali uno per uno e tutto ok.

Nel pomeriggio , comunicazione ok, configurazione hw ok , safety ok, pacchetto segnali ok e ci siamo resi conto che nonostante tutto sia a posto da diagnostica, i segnali arrivano in modo sparso e casuale. Adesso stiamo rimappando il kuka perche vorrei escludere che il profinet lato plc mi faccia confusione, ho anche un hmi, uno switch e un client opc ua funzionano correttamente.

Qualcuno di voi ha avuto simili problemi?

Grazie

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this  

×
×
  • Create New...