1500 in Profinet con Kuka

[walterword]

ciao a tutti 

Stiamo cercando di mettere in servizio una cella con plc 1500 e robot kuka in profinet.

Lato kuka abbiamo mappato gli user bytes per i segnali che ci servono per il processo. I segnali di sistema sono mappati automaticamente .

Dopo la mappatura da plc a robot e viceversa abbiamo testato i segnali uno per uno e tutto ok.

Nel pomeriggio , comunicazione ok, configurazione hw ok , safety ok, pacchetto segnali ok e ci siamo resi conto che nonostante tutto sia a posto da diagnostica, i segnali arrivano in modo sparso e casuale. Adesso stiamo rimappando il kuka perche vorrei escludere che il profinet lato plc mi faccia confusione, ho anche un hmi, uno switch e un client opc ua funzionano correttamente.

Qualcuno di voi ha avuto simili problemi?

Grazie